AutoRT Nedir?
AutoRT Nedir? Robotik kodlama alanında çığır açan bu sistemi inceliyoruz.
Autoart, büyük temel modeller (LLM veya VLM gibi) ve robot kontrol modellerinin (RT-1 veya RT-2) kombinasyonundan oluşan bir sistemdir. Bu sistem, robotların eğitim verilerini toplamasına ve gerçek insan hedeflerini anlamasına izin verir. Temel olarak, robotik öğrenmeyi geliştirmek ve daha etkili bir şekilde robotlar eğitmek için tasarlanmıştır.
AutoRT: Robotları daha iyi eğitmek için büyük modellerden yararlanılıyor
AutoRT, büyük temel modellerin potansiyelinden yararlanan önemli bir sistemdir ve robotlara gerçek insan hedeflerini anlamalarını sağlar. Bu sistem, robotları gerçek hayatta daha iyi eğitmek için daha fazla deneysel eğitim verisi ve çeşitli veri toplamasına olanak tanır. Ölçeklendirme robotik öğrenmeyi daha etkili hale getirebilir.
AutoRT, büyük temel modeller olan Büyük Dil Modeli (LLM) veya Görsel Dil Modeli (VLM) ile Robot Kontrol Modellerini (RT-1 veya RT-2) birleştirir. Bu modeller, robotların yeni ortamlarda eğitim verileri toplamasına izin verir.
AutoRT, bir video kamera ve bir uç efektöre sahip bir dizi robotu aynı anda çeşitli görevleri yerine getirmek üzere yönlendirebilir. Her bir robotun görüş alanındaki nesneleri ve çevresini anlamak için sistem bir VLM kullanır. Ardından, Büyük Dil Modeli, robota “Atıştırmalıkları tezgahın üzerine yerleştirin” gibi yaratıcı görevleri verir ve robot hangi görevi yerine getireceğine karar verir.
AutoRT Sistemi, yedi aylık gerçek dünya değerlendirmelerinde, çeşitli ofis binalarında aynı anda 20’ye kadar robotu güvenli bir şekilde yönetti. Bu süreçte 77.000’den fazla robotik deney ve 6.650 farklı görevde çeşitli veri kümeleri toplandı. Google’ın yayınladığı Robot anayasası ile bu sistemin ileriki dönemlerde daha fazla gelişeceğini umuyoruz.
Büyük Dil Modelleri (LLM)
Yapay zekanın insan dilini anlamasına yardımcı olan dil işleme yetenekleridir.
Görsel Dil Modelleri (VLM)
Görsel verileri kullanarak robotlar çevrelerini ve görüş alanlarındaki nesneleri anlama yeteneğine sahiptir.
Robot Kontrol Modelleri (RT-1, RT-2)
Robotların hareketlerini ve eylemlerini kontrol eder ve bunun için gerekli algoritmaları sağlar. Ayrıca belirli görevleri yerine getirebilmesi için gerekli algoritmaları sağlar.
Sistem bileşenleri arasında yer alan video kameralar, robotların çevrelerini görsel olarak algılamasına olanak tanır.
Fiziksel etkileşimde bulunmalarını ve görevleri yerine getirmelerini sağlayan mekanik bileşenler, uç ektörler olarak bilinir.
AutoRT İle Neler Yapabilir?
Görev Yönetimi ve Çeşitliliği: AutoRT, birden fazla robotu farklı ortamlarda ve ayarlarda farklı görevleri yerine getirmelerine izin verir. Bu, ofis işlerini ve ev işlerini kapsayabilir.
Basit işlerden (örneğin, nesneleri taşımak) karmaşık ve yaratıcı işlerden (örneğin, bir odayı düzenlemek) sorumluluklar değişebilir.
AutoRT Veri Toplama ve Analizi, robotların performansını artırmak için görevleri tamamlarken toplanan verileri analiz eder.
Robotlar, kapsamlı veri toplama sayesinde çeşitli durumlara uyarlanabilir ve daha karmaşık görevleri öğrenebilirler.
Autort Günlük Hayatta Kullanılabilecek Alanlar
AutoRT, ofis gibi çeşitli ortamlarda birden fazla robotu güvenli bir şekilde yönetmeyi başarmıştır.
Belirli bir süre içinde binlerce özel görevi yerine getiren sistem, çok sayıda veri oluşturmuştur.
Ev ve ofis otomasyonu: Günlük işleri tamamlayan kişisel yardımcı robotlar.
Endüstriyel Uygulamalar: Lojistik veya üretim hatlarında robotların kullanılması
Araştırma ve Geliştirme: Robotik teknolojileri geliştirmek için yürütülen çalışmalar
AutoRT, daha karmaşık ve yaratıcı görevlerde insanlara yardımcı olabilecek şekilde robot teknolojisini geliştirebilir.
Robotların gerçek hayatta daha güvenilir ve etkili olmalarını sağlayarak, insanların hayatlarını kolaylaştırabilir.
Autort System hakkında bilgiye erişebilmek için GIT uzerinden inceleyiniz.